自动驾驶学习3-摄像头（1）

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从方案中我们可以看到，特斯拉的 8 个摄像头均与行车系统有关联，这与其一直宣传的不依靠激光雷达纯视觉的自动驾驶方案是有较大关联的，特斯拉的这一套方案的最大优势就是：高性价比。特斯拉用了成本非常低的自研 1.2MP 摄像机就实现了 L2+ 级别的自动驾驶。

小鹏 P7 使用了多个摄像头，这一套方案的最大优势就是：可拓展性较强。前期方案在设计时需要提高硬件成本，但是在后期 OTA 升级后，其自动驾驶功能具有非常好的兼容性和可拓展性。

通过这套传感器模型，小鹏实现了具有较好体验的 L2+级别的自动驾驶功能，包括小鹏极具特色的高速自主导航驾驶（NGP）和停车场记忆泊车功能。

奔驰 S 级是传统主机厂方案的代表，双目立体摄像头方案是奔驰 S 级最大的优势。相比于单目摄像头，双目摄像头可以计算当前检测目标在 X、Y、Z 坐标下的运动情况，判断检测目标的姿态及目标类型，奔驰在 L2 级别的 ADAS 功能的体验效果也比另外两家好一些。

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