imu 数据发布 ros 指令 原始数据 六轴传感器共1篇
【手眼标定】使用kalibr对imu和双目摄像头进行联合标定-凯尤木江博客圈

【手眼标定】使用kalibr对imu和双目摄像头进行联合标定

文章浏览阅读1k次,点赞36次,收藏16次。由于本文的imu、双目摄像头都是在ros2环境下开发,数据传输自然也是在ros2中。但想要使用kalibr进行标定,就需要安装ros1
admin的头像-凯尤木江博客圈钻石会员admin19天前
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