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SLAM 位姿估计
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多视图变换矩阵与SLAM位姿估计中的地图点投影的几何约束
文章浏览阅读497次,点赞5次,收藏7次。Homography矩阵:适用于平面场景和特定的运动情况,可以用于图像配准和特征匹配,但不适用于一般的三维场景。
未分类
admin
2个月前
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9
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